Эта икона находилась в Покровской церкви Пскова, а точный список с нее стоял в Московском Успенском соборе, над южными дверями предела в честь святых апостолов Петра и Павла, в деревянном киоте. Празднование в честь Псково-Покровской иконы установлено Церковью в память об избавлении Пскова от осады польского короля Стефана Батория в 1581 году.
В 1581 г., 26 августа, войска Стефана Батория осадили Псков. За несколько дней до решающего наступления, назначенного Баторием на угол крепости Покровского монастыря, благочестивый старец Дорофей, кузнец, сидел в сенях своей кельи и скорбел о бедствии города. Вдруг увидел он необыкновенный свет, который, подобно столбу, возвышался до небес над Псково-Печерской обителью, шел к Пскову через реку Великую. По левую сторону Мирожского монастыря. В этом свете он увидел Пресвятую Богородицу, шедшую по воздуху. По левую руку от нее шествовал преподобный Антоний, начальник Киевских пещер, а по правую – Корнилий, игумен Успенской Псково-Печерской обители. Богоматерь, пройдя по воздуху через городскую стену, вошла вместе с преподобными в Покровскую церковь. Выйдя из храма и став вместе с преподобными на стене города, Она спросила:
– Где Нифонт, епископ Новгородский?
При этих Ее словах предстал перед Ней епископ и поклонился с видом глубокой скорби. Потом Богоматерь воззвала:
– Где избранники Божьи, пребывающие в церкви Святой Троицы?
И тотчас предстали перед ней с поклонами благоверные князья Василий Киевский, Гавриил и Тимофей Псковские, позади же, на расстоянии полусажени, встали блаженный Николай, святители Ефросин и Савва. Богоматерь, скорбно взирая на город, сказала:
– О люди беззаконные! Вы прогневали Сына Моего, Господа Бога, и осодомили град сей скверными делами. И вот теперь обрушилась на вас беда.
Услышав это, люди попадали на колени и со слезами стали молить Богородицу о защите. Она же призвала к Себе старца Дорофея и приказала:
– Старец! Иди немедленно к боголюбивым воеводам, печерскому игумену в собор Пресвятой Троицы и возвести им, чтобы прилежно и непрестанно молили Господа Бога и принесли бы старый печерский образ и хоругвь на стену города. Пусть поставят одну пушку здесь, а другую внизу, – указывая рукой на означенные места, Пречистая Богоматерь повелела ему объявить людям, чтобы они плакали о грехах своих и молили милостивого Бога. – А Я буду молить сына Моего о прощении ваших грехов.
Это чудесное видение было запечатлено на иконе – Богоматерь написана вместе с преподобным Антонием и Корнилием, с благоверными князьями – Киевским Гавриилом и Псковским Тимофеем, а также с псковским юродивым Николаем. На иконе помещено и описание чудесного явления Богоматери.
Псково-Покровская икона прославилась чудесами. В Московском Успенском соборе празднование в честь этой иконы совершалось в благодарность за победу над турками и татарами в войне 1739-1740 гг.