Эта икона написана в память об исцелении отсеченной руки святого Иоанна Дамаскина, жившего в VIII в. в царствование иконоборца Льва III, основателя Исаврийской династии. Желая зла почитателю святых икон Иоанну, лев Исаврянин оклеветал его перед дамасским князем, при котором Иоанн занимал важную гражданскую должность, заявив, будто бы он писал Льву письма с оговорами князя.
Князь, не разобравшись, приказал отсечь Иоанну руку и повесить на видном месте, другим на устрашение. Вечером того же дня узнал Иоанн, что гнев князя утих, и послал к нему верных друзей с просьбой отдать на позор повешенную руку. Князь смилостивился и повелел удовлетворить просьбу страдальца.
Получив отсеченную руку, Иоанн затворился в своей молитвенной келье и, упав перед иконой Богоматери с Младенцем, приложил руку к суставу и с рыданиями стал молить Заступницуоб исцелении. Помолившись, Иоанн заснул и во сне увидел Богородицу, смотревшую на него светлыми и милостивыми очами. «Се здрава тебе рука, – сказала Она, – не скорби более и исполни то, что обещал в молитве своей».
Иоанн проснулся с исцеленной рукой. В благодарность за чудесное исцеление Иоанн сделал из серебра кисть руки и приложил к иконе, поэтому впоследствии она получила название Троеручницы.
Икона Троеручницы из Дамаска была перенесена Иоанном в лавру Саввы Освященного, куда Дамаскин переселился для подвигов благочестия, и пребывала там с середины VIII до XII в.Затем сербский архиепископ Савва перенес ее в Сербию, а оттуда на Афон, в Хиландарский монастырь. Троеручница была поставлена в алтаре соборного храма и там находилась несколько лет.
В начале XVII в. Хиландарский монастырь лишился игумена, и братья никак не могли избрать нового настоятеля. Однажды иноки хиландарские собрались по обычаю к утреннему богослужению и увидели, что икона стоит на в алтаре, а на игуменском месте. Приписывая это тайным действиям церковнослужителей, братья отнесли ее на место, но на следующийдень она опять появилась на игуменском месте. В ту же ночь одному святому затворнику было видение: Богоматерь сказала, чтобы икону оставили на игуменском месте; для устранения несогласий в избрании игумена сейчас и в будущем Она сама хочет занять это место своей иконой и управлять монастырем. С тех пор в Хиландарском монастыре нет игумена, а естьтолько проигумен или игуменский наместник, заведующий монастырскими делами и занимающий в церкви место близ игуменского, над которым стоит икона Троеручница. Вид икона чрезвычайно выразителен и даже строг. От нее, как от игумена иноки принимают благословение на все церковные службы.
С образа Троеручницы был сделан список и в 1661 году перенесен в Москву к патриарху Никону, который поставил эту икону в Воскресенском монастыре (Новый Иерусалим).