Феодоровская икона Божьей Матери особенно достопамятна тем, что в ее присутствии в 1613 году Марфа Иоанновна благословила своего юного сына Михаила Феодоровича на российский престол, потрясенный самозванцами и поляками, и тот дал свое согласие принять царскую власть.
В те смутные времена мать Михаила Феодоровича долго не могла смириться с высоким призванием своего сына, и сам страшился и уклонялся от принятия власти. Матери и сыну поднесли прошение от всего Священного Собора, от бояр, воинства и всего народа Российской державы, чтобы государыня благословила Михаила Феодоровича на царствование. Марфа Иоанновна оставалась непреклонна — плакала, но отказалась.
Тогда архиепископ взял чудотворную Феодоровскую икону Пресвятой Богородицы, а троице-сергиевский келарь Аврамий — образ святых чудотворцев Московских Петра, Алексия и Ионы. Поднеся святыни к государыне, они сказали:- Если не склоняетесь на милость нас ради, то хотя бы ради чудотворного образа Богоматери и святителей не ослушайтесь и сотворите повеленное вам Господом, ибо воистину от Бога вы избраны. Не прогневайте Владыку.Михаил просил мать не соглашаться, но она отвечала:- Се дело Божье, а не человеческое, не смею противиться.
Тогда и Михаил, приняв прошение и благословение, сел на царский престол и был наречен богом избранным благоверным великим государем царем и великим князем, всея России самодержцем.